Se realizó el montaje y puesta en marcha del robot kuka KR 210. El robot se implementó para la descarga de botellones vacíos de 20 litros de agua.
Se procedió al diseño y fabricación del gripper con el primer sistema de succión de éste tipo en el mundo, consta en total de 8 útiles de vacío Joulin que succionan los botellones de 20 litros mediante una bomba de vacío.
El proyecto incluyó la colocación de 4 cintas transportadoras a cadenas para el transporte y centrado de los racks de botellones, tales cintas transportadoras montan motores SEW EURODRIVE MOVIMOT con variadores de velocidad incorporados.
El sistema de control se basó en un PLC Simens S7 1200 y un panel touch multicolor KTP400.
Se realizó también el diseño e instalación de un sistema de seguridad de anticolisión, que se encarga de prevenir algún posible impacto entre el robot y los racks de botellones.

Ubicacion: Mariano Roque Alonso – central, Paraguay

Año: 2021

Descripción de componentes: